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1、有固定音高的打击乐器，如钢琴、竖琴等，这类乐器通过敲击弦或键盘来振动发声，它们的音色和音高取决于弦的长度、张力和振动方式等因素。
2、无固定音高的打击乐器，如鼓类乐器，这类乐器通过敲击鼓面来发声，其音色和音调取决于鼓的形状、大小、材质以及敲击的力度和位置等因素，常见的打击乐器包括架子鼓、大鼓等，架子鼓通过敲击不同位置的鼓皮和金属杆来产生不同的声音，大鼓则通过敲击鼓面振动空气发声，还包括木鱼等乐器，它通过敲击发出清脆的声音。
打击类乐器发声的基本原理是：通过外力（如敲击）使物体（如弦、鼓面等）产生振动，这种振动再通过空气或其他媒介传播，最终形成声音，不同的材质、形状和结构会影响振动的特性和传播方式，从而产生不同的音色和音调。
至于打击类乐器的具体种类，除了上述提到的以外，还有许多其他类型，包括但不限于定音鼓、马林巴等，如果想要获取更全面的打击类乐器清单，建议查阅音乐教材或访问专业的音乐网站。